在本题中，我们要求盘山公路的长度。
为了简单起见，我们把山峰视为一个高为 米，底面半径为 米的圆锥。为了在爬山过程中能看到四处的风景，车辆从山底沿一条螺线爬升到山顶。汽车的爬升能力（即汽车的速度在母线方向上的分量）为 米每秒，而汽车的线速度为 米每秒。
请问当汽车爬到山顶时，行驶的总距离是多少米？
输入由多组数据构成。
第一行一个正整数 ()，表示共有 组数据。
对于每组数据：
第一行两个正整数 () 和 ()，用一个空格隔开，表示圆锥（山峰）的高度和底面半径。
第二行两个正整数 () 和 ()，用一个空格隔开，表示汽车的爬升能力和线速度。
对于每组数据，输出一行一个实数 表示答案。
当且仅当与标准答案的相对误差或绝对误差不大于 时，你的答案被视为正确。
1 23 39 17 19
50.6036228308
汽车爬升的螺线如图所示。
